摘要：一辆轿车发生自燃，导致爷孙两人被困车内。危急时刻，周围群众迅速行动，合力展开救援。经过紧张救援，成功将爷孙两人救出，并送往医院接受治疗。此次事件提醒广大车主注意车辆安全，加强车辆维护和检查，避免类似事故再次发生。

可以进一步增加关于营救过程的描述，让读者更加了解当时紧张而有序的氛围。

要点一：轿车自燃的原因

可以进一步深入分析自燃的潜在原因，如车辆年限、制造缺陷、不当改装等，并强调车主定期检查和保养的重要性。

要点二：众人合力的营救行动

可以详细描述周围市民的反应和营救过程，强调团队协作和公众应急能力的重要性，可以提及营救过程中使用的工具、方法以及被困人员的心理状态等细节。

要点三：事后处理和预防措施

在预防措施部分，可以加入对车辆制造商和政府部门的要求和建议，如加强车辆安全标准、提高应急救援能力等，强调公众提高安全意识，掌握基本救援技能的重要性。

轻松科普：车辆自燃的常识与应对方法

已经很详细了，可以进一步通过问答、故事等形式增加趣味性，让读者更加轻松地了解车辆自燃的常识和应对方法。

文章结构清晰，内容详实，表达流畅，很好地涵盖了事件的各个方面，在润色时，可以进一步增加细节和深入分析，使文章更加生动、有趣、有深度。